ユニバーサルロボット研究室

ロボット人間工学認知行動科学

主な研究テーマ

コミュニケーションロボットの研究開発
あいまいな表現（言葉や行動）を理解するロボット
車輪型移動ロボットに関する研究

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フルードパワー・
災害救助ロボット研究室

ロボット人間と機械の共生人間工学

主な研究テーマ

屋外活動用アシストスーツの研究
生体センサーの研究
空気圧を用いた福祉機器の研究

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ロボット・ビジョン研究室

プログラミングロボット画像処理

主な研究テーマ

お部屋お片付けロボットに関する研究
ティーチングアシスタントロボットに関する研究
体操インストラクタロボットに関する研究

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知能機械研究室

ロボット人間と機械の共生生体情報

主な研究テーマ

パートナーロボットの開発
等身大ゆるキャラロボットの開発
腱駆動式筋力維持増進システムの開発

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知能インタフェース研究室

ロボット人間工学画像処理

主な研究テーマ

生活支援ロボット「KAIT-SMART」の開発
買い物支援ロボットの開発
オートエンコーダによるロボット動作の異常検知

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コミュニケーションロボティクス研究室

ロボット人間工学

主な研究テーマ

人にやさしい親しみやすいロボット家電
ホームロボットのわかりやすい行動表出
ロボットによるスマートハウスの雰囲気制御

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知能家電研究室

スマートホームロボット計測

主な研究テーマ

家電製品の特性評価
スマートハウス学習システム
レゴを活用した生活支援システムのシミュレーション

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ロボット機構学研究室

ロボット力学精密加工

主な研究テーマ

ロボットアームのための新しい機構
柔軟要素を用いたロボット機構
ロボット機構解析のための理論

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