私たちは目を使って周りの状況を確認して行動しています。ロボットにも人と同じような視覚機能があれば、その行動範囲が広がり、活動できる内容も増えていきます。そこで、ロボットにカメラを取り付け、その取り付けたカメラの映像を処理し、ロボットの行動に必要な情報を取り出し、その情報をもとにロボットを制御するという研究を行っています。