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ACADEMICS ユニバーサルロボット研究室

情報学部 情報システム学科 ユニバーサルロボット研究室 准教授

吉留 忠史

研究領域キーワード:
ロボット ヒューマンインターフェース 知覚情報処理
ユニバーサルロボット研究室

教員メッセージ

誰もが簡単に使用できる(ユニバーサルデザイン)機器やロボットの研究を進めています。老若男女問わず機械が苦手な人はいますし、初めて触る機械なら誰でも一瞬戸惑います。慣れない環境や施設に行ったときも戸惑いが生じるでしょう。そのような人をサポートしてくれる機器やロボットの研究です。機械の苦手な人が簡単に機械を使うためには、人と機械のコミュニケーションを簡単で円滑にしていく必要があります。そのためには目・耳・声・表情・思考能力などを処理する必要があります。これらはまだ研究の余地があり、これからの研究課題です。そんな機械を実現する研究をしてみませんか?

主な研究テーマ

    コミュニケーションロボットの研究開発
    あいまいな表現を理解するロボット
    ジェスチャによる人の行動理解
    温度による人認識システム
    ICタグを使った屋内ナビゲーションシステム
    屋外走行ロボット
    遠近対応顔認証システム