ロボット・ビジョン研究室

プログラミングロボット画像処理

主な研究テーマ

お部屋お片付けロボットに関する研究
ティーチングアシスタントロボットに関する研究
体操インストラクタロボットに関する研究

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知能インタフェース研究室

ロボット人間工学画像処理

主な研究テーマ

生活支援ロボット「KAIT-SMART」の開発
買い物支援ロボットの開発
オートエンコーダによるロボット動作の異常検知

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画像処理応用・医用情報処理研究室

医用・生体情報工学・身体情報処理情報システム画像処理

主な研究テーマ

遠隔医療のための色再現システム
乳児・幼児のための血中酸素飽和度測定システム
緊急時に消防庁・親族に通報する独居老人監視システム

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メディア芸術表現研究室

エンターテインメント・メディア情報システム画像処理

主な研究テーマ

メディア芸術における独創性のある表現
3DCGや様々なアニメーション技法を用いた新しいビジュアル表現
インタラクティブな絵本・マンガ・アニメーション

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可視光と不可視光の画像処理・認識技術研究室

人間工学画像処理

主な研究テーマ

赤外・紫外による不可視画像処理
手話動作認識システムの開発
生体情報の不可視画像を利用した解析

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画像処理・画像認識研究室

3次元画像・映像感性情報（五感）画像処理

主な研究テーマ

eSportsにおけるプレイヤーのスキルの可視化
様々なスポーツにおける動作の識別および分析
授業中の学生や試験中の受験生の状態の判別

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マルチメディア情報処理研究室

Webアプリケーション・ソフトウエア画像処理

主な研究テーマ

画像処理を行うスマホアプリの開発
動画からの人の身振り検出とその応用に関する研究
動画像処理に関する研究

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モビリティITC研究室

情報システム画像処理通信技術

主な研究テーマ

運転支援システムに関する研究
路車間通信システムに関する研究
車車間通信システムに関する研究

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メディア認識理解研究室

エンターテインメント・メディア人工知能・AI画像処理

主な研究テーマ

実環境にロバストなメディア処理・認識技術
機械学習技術（人工知能）の高度化
メディア認識・学習技術を通した感性・感覚の理解

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画像情報処理システム研究室

人間工学画像処理

主な研究テーマ

聴覚障がい者コミュニケーション支援
音の画像化と雑音除去
画像情報処理技術を応用した社会課題解決

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数理画像情報学研究室

データサイエンス機械学習・AI画像処理

主な研究テーマ

深層学習を用いた高度な画像処理に関する研究
生成AIを用いた意味論的な画像処理の研究
画像生成を担う潜在空間の数理的な構造を調べる研究

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信号処理応用研究室

IoTデータサイエンス画像処理

主な研究テーマ

デジタル信号処理アルゴリズムの研究
ハードウエア記述言語によるデジタル信号処理システムの開発
組み込みシステムを用いた機器の開発

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