論文一覧（2021年度修了生）

• ・腰部負荷軽減システムの開発
• ・リカンベント型自転車における高効率な駆動機構の基礎研究
• ・歩行・起立・着座動作が高齢者のTUGタイムに及ぼす影響

論文一覧（2020年度修了生）

• ・高齢者の運動を促進する折り紙ゲームの開発
• ・ＶＡ穿刺におけるエコープローブ把持に関する研究
• ・機械学習による二重課題運転時のドライバ余裕度推定手法の開発
• ・バスキュラーアクセスの止血圧測定装置と止血器具の検討
• ・独居者のための積極的見守りシステムに関する研究

論文一覧（2019年度修了生）

• ・高齢者用歩行支援機器の開発
• ・心理的負担を考慮した病院内パーソナル・モビリティの検討
• ・二重課題運転時のドライバ余裕推定手法の開発
• ・居住空間で行動する歩行ロボットの行動制御に関する研究
• ・リカンベント自転車における高効率な乗車姿勢に関する研究
• ・買い物支援ロボット・カートに関する研究
• ・日常生活支援ロボットの開発

論文一覧（2018年度修了生）

• ・音楽的表現を用いた視覚障害者向け三次元空間情報呈示インタフェースの開発
• ・形態および身体組成の計測上の問題点について
• ・ヘルスケア・モニタリングロボットに関する研究

論文一覧（2017年度修了生）

• ・リカンベント自転車の高効率化に関する研究
• ・体型が味覚に及ぼす影響の研究
• ・自律型飛行ロボットに関する研究
• ・パワーアシストハンドの実用化に向けた研究
• ・居住空間で行動する歩行ロボットの行動制御に

論文一覧（2016年度修了生）

• ・変形機能を有す災害対応ロボットの開発
• ・歩行ロボット用室内ナビゲーションシステムの開発
• ・指文字サポートグローブの開発
• ・身体拡張型ロボット・アームに関する研究
• ・生活支援用ホームロボットの開発
• ・拡張現実音響空間における視覚障がい者向けジェスチャインタフェースの研究
• ・足趾把持筋力と下肢の傷害既往ならびにパフォーマンスとの関係

論文一覧（2015年度修了生）

• ・握り易さの感性評価と太さの弁別閾に関する研究
• ・ダイナミックストレッチングによる運動機能の向上に関する研究
• ・アーチサポートやヒールロックが運動機能にもたらす影響に関する基礎研究
• ・本学ラグビー部におけるスポーツ傷害の特性と，選手の形態・身体組成や体力要素との関係
• ・レスキュー用アシストスーツの開発
• ・パワーアシストハンﾄﾞのインタフェースに関する研究

論文一覧（2014年度修了生）

• ・レーザレンジセンサを用いた人追従システムの開発
• ・高速画像処理を用いた人の認識に関する研究
• ・行動トレースシステムの研究

論文一覧（2013年度修了生）

• ・脳機能計測によるBGMが飲料の美味しさに与える影響の検討
• ・空気圧式手指関節リハビリテーションシステムの開発
• ・腱駆動式筋力維持増進システムの研究
• ・スマートハウスにおける軽量スタックの開発に関する研究
• ・拡張現実空間における残響時間の変化が音像の距離知覚に与える影響
• ・歩行運動中の急停止動作の動作パターン分類と動作停止力特性
• ・車載型ヘッドアップディスプレイにおける文字情報の認知特性に関する研究
• ・握り易さの感性評価時の感性情報量と道具の最適径との関係
• ・二重課題遂行が歩行時のつまづきに与える影響の検討
• ・タッチパッドを用いたステアリングリモコンの人間工学的評価
• ・触察表示の読みやすいサイズに関する研究
• ・多種の刺激を知覚する接触センシングに関する研究
• ・オプティカルフローを用いた異常動作検出システムの開発
• ・グループ開発を容易にするロボット制御システムの開発
• ・有酸素運動強度レベルと前頭葉の賦活量との関係

論文一覧（2012年度修了生）

• ・パワーアシストスーツの開発
• ・視覚障碍者の合唱支援システムに関する研究
• ・電動車いすの室内自律移動に関する研究
• ・高次脳機能障害者に対する社会適応支援に関する研究
• ・視覚障がい者向け商業施設内ナビゲーションシステムの人間中心設計
• ・レスキュー用アシストスーツの開発
• ・膝蓋腱反射応答の定量評価に関する研究
• ・加速度センサを用いた腰部脊柱管狭窄症手術患者の歩行評価
• ・ピクトグラムの使用領域と理解度に関する研究
• ・頸髄損傷者向けパソコン入力代替システムの開発
• ・宇宙エレベータ昇降速度制御のための画像処理によるテザーのねじれ状態の推定

論文一覧（2011年度修了生）

• ・fNIRSによる音像定位時の脳活動計測に関する研究
• ・車載情報機器の人間-機械系評価システムの開発
• ・足指リハビリ用パワーアシスト装置
• ・将棋対局時の前頭葉の活動 -対人とパソコン対局の比較-
• ・レスキュー用アシストスーツの開発
• ・無伴奏歌唱からのリズムと音程の推定方法
• ・光学ズームカメラを利用した顔認証システムの開発
• ・視覚障害者向け歩行ナビゲーションシステムにおける仮想現実感の向上に関する研究
• ・剛性調整機能を有するマスタ・スレーブ型ロボット操縦システムに関する研究
• ・空気圧を用いた運搬作業用握力補助装置
• ・ウェッブカメラを用いた拡大読書器システムの開発
• ・人間の記憶特性に基づいた電子ドキュメント管理システム
• ・介護用パワーアシストスーツの開発 -足底センサの開発-
• ・傾斜地、平地で利用できる自動草刈機の開発
• ・前額面上に展開する立体音響メニューインタフェースの検討
• ・能動的触知覚におけるイメージ形成に関する研究
• ・寝返り動作による睡眠段階計測システムの開発

• ロボット・メカトロニクスシステム専攻
• 研究指導要目
• 教育課程表
• 修了要件
• 博士前期課程論文
• 修了後の進路