「3K」の壁を打ち破れ！　清掃業界を救う救世主ロボット

現在、ビル清掃の現場では高齢化が進み、働く人が激減しています。特にトイレ清掃は「きつい・汚い・敬遠される」という3Kイメージが根強く、慢性的な人手不足に悩まされています。従来の掃除マシンは、汚れていない場所まで一律に洗うため、時間と水が無駄になるという弱点がありました。そこで私たちは、AIが自分で考えて「汚れている場所だけをピンポイントで掃除する」賢いロボットを開発しています。これにより、節水・省資源化と清掃効率向上を同時に実現します。

「見えない汚れ」を暴き出す！　ブラックライトとAIの活用

このロボットの最大の特徴は、独自の「汚れ検出技術」です。肉眼では見えない尿汚れも、ブラックライト（紫外線）を当てると蛍光します。これは尿に含まれる成分（リボフラビン）が光に反応するためです。AIはこの「見えない汚れ」の情報を分析して、汚れの種類や程度に合わせた最適な水の量、洗剤の種類や掃除方法を自分で判断します。その結果、水などの資源使用量を大幅に抑えることを目標にしています。さらには掃除完了後、奇麗さの度合いで点数化することも可能にする技術です。（情報学部情報メディア学科　西村広光教授にご協力をいただいています。）

汚れ検出技術（特許出願済み）

清掃の難作業に挑む　二本の腕と特殊な移動機構

ロボットには、人間と同じように動く2本の腕の搭載を計画しています。清掃員が最も苦労する「低い位置にある目皿（排水口のふた）」を自分で取り外して洗い、元に戻すという高度な作業も自動化します。また、特殊な車輪を用いて、狭いトイレ内でも真横にスイスイ移動することが可能です。

2028年には実用化へ！　大学発の技術で世界をアップデート

私たちは、2028年までにこのロボットを大学内のトイレで実際に稼働させ、その成果をもとに技術を社会へ広めていく計画です。将来は駅や空港、ホテル、スタジアムなど、多くの人が利用する公共施設での活用を目指しています。神奈川工科大学の技術が、世界の「清潔」の常識を塗り替える日はすぐそこまで来ています。

リサーチデーでの展示について

2026年11月18日（水）に開催する「大学と地域の共創デー2026」内の「第4回リサーチデー」にて、現在開発中のトイレ清掃ロボットを展示・実演する予定です。 詳しくは、下記のイベントページをご覧ください。

大学と地域の共創デー2026 開催案内