身体動作の力学と制御、生体情報・生体信号処理、場所の制約や負担の少ない生体計測・評価技術について研究しています。臨床のニーズと将来の医療を念頭に、生体および人間特性のセンシング、定量化、特徴化の方法について開発と提案を行っています。