人間機械共生研究室

人間と機械の共生介護・福祉支援認知行動科学

主な研究テーマ

介護医療支援ロボティクス
身体拡張インターフェース
機械学習・認知発達システム
感覚運動統合・感性情報処理

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フルードパワー・
災害救助ロボット研究室

ロボット人間と機械の共生人間工学

主な研究テーマ

屋外活動用アシストスーツの研究
生体センサーの研究
空気圧を用いた福祉機器の研究
バリアフリーな車いすの研究
防災・災害救助機器の研究

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知能機械研究室

ロボット人間と機械の共生生体情報

主な研究テーマ

パートナーロボットの開発
等身大ゆるキャラロボットの開発
腱駆動式筋力維持増進システムの開発
情報コンシェルジュ型ロボットの開発
ロボット制御学修システムの開発

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人間支援システム研究室

人間と機械の共生情報システム自動車・モビリティ

主な研究テーマ

パーソナル・モビリティ・ビークル
遠隔操作ピアノ演奏支援ロボット
農作業支援ロボット
人間の喜怒哀楽を考慮した制御システム
エネルギー・マネージメント・システム

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人間工学研究室

人間と機械の共生人間工学認知行動科学

主な研究テーマ

視覚障がい者のための立体聴覚ナビゲーションシステム
カーナビ画面への「よそ見」を減らすインターフェースの研究
脳機能計測装置（fNIRS）を用いたヒトの認知行動メカニズムの解明
リカンベント自転車のエルゴノミクスデザイン

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