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博士前期課程論文(ロボット・メカトロニクスシステム専攻)

論文一覧(平成28年度修了生)

  • ・変形機能を有す災害対応ロボットの開発
  • ・歩行ロボット用室内ナビゲーションシステムの開発
  • ・指文字サポートグローブの開発
  • ・身体拡張型ロボット・アームに関する研究
  • ・生活支援用ホームロボットの開発
  • ・拡張現実音響空間における視覚障がい者向けジェスチャインタフェースの研究
  • ・足趾把持筋力と下肢の傷害既往ならびにパフォーマンスとの関係

論文一覧(平成27年度修了生)

  • ・握り易さの感性評価と太さの弁別閾に関する研究
  • ・ダイナミックストレッチングによる運動機能の向上に関する研究
  • ・アーチサポートやヒールロックが運動機能にもたらす影響に関する基礎研究
  • ・本学ラグビー部におけるスポーツ傷害の特性と,選手の形態・身体組成や体力要素との関係
  • ・レスキュー用アシストスーツの開発
  • ・パワーアシストハンドのインタフェースに関する研究

論文一覧(平成26年度修了生)

  • ・レーザレンジセンサを用いた人追従システムの開発
  • ・高速画像処理を用いた人の認識に関する研究
  • ・行動トレースシステムの研究

論文一覧(平成25年度修了生)

  • ・脳機能計測によるBGMが飲料の美味しさに与える影響の検討
  • ・空気圧式手指関節リハビリテーションシステムの開発
  • ・腱駆動式筋力維持増進システムの研究
  • ・スマートハウスにおける軽量スタックの開発に関する研究
  • ・拡張現実空間における残響時間の変化が音像の距離知覚に与える影響
  • ・歩行運動中の急停止動作の動作パターン分類と動作停止力特性
  • ・車載型ヘッドアップディスプレイにおける文字情報の認知特性に関する研究
  • ・握り易さの感性評価時の感性情報量と道具の最適径との関係
  • ・二重課題遂行が歩行時のつまづきに与える影響の検討
  • ・タッチパッドを用いたステアリングリモコンの人間工学的評価
  • ・触察表示の読みやすいサイズに関する研究
  • ・多種の刺激を知覚する接触センシングに関する研究
  • ・オプティカルフローを用いた異常動作検出システムの開発
  • ・グループ開発を容易にするロボット制御システムの開発
  • ・有酸素運動強度レベルと前頭葉の賦活量との関係

論文一覧(平成24年度修了生)

  • ・パワーアシストスーツの開発
  • ・視覚障碍者の合唱支援システムに関する研究
  • ・電動車いすの室内自律移動に関する研究
  • ・高次脳機能障害者に対する社会適応支援に関する研究
  • ・視覚障がい者向け商業施設内ナビゲーションシステムの人間中心設計
  • ・レスキュー用アシストスーツの開発
  • ・膝蓋腱反射応答の定量評価に関する研究
  • ・加速度センサを用いた腰部脊柱管狭窄症手術患者の歩行評価
  • ・ピクトグラムの使用領域と理解度に関する研究
  • ・頸髄損傷者向けパソコン入力代替システムの開発
  • ・宇宙エレベータ昇降速度制御のための画像処理によるテザーのねじれ状態の推定

論文一覧(平成23年度修了生)

  • ・fNIRSによる音像定位時の脳活動計測に関する研究
  • ・車載情報機器の人間-機械系評価システムの開発
  • ・足指リハビリ用パワーアシスト装置
  • ・将棋対局時の前頭葉の活動 -対人とパソコン対局の比較-
  • ・レスキュー用アシストスーツの開発
  • ・無伴奏歌唱からのリズムと音程の推定方法
  • ・光学ズームカメラを利用した顔認証システムの開発
  • ・視覚障害者向け歩行ナビゲーションシステムにおける仮想現実感の向上に関する研究
  • ・剛性調整機能を有するマスタ・スレーブ型ロボット操縦システムに関する研究
  • ・空気圧を用いた運搬作業用握力補助装置
  • ・ウェッブカメラを用いた拡大読書器システムの開発
  • ・人間の記憶特性に基づいた電子ドキュメント管理システム
  • ・介護用パワーアシストスーツの開発 -足底センサの開発-
  • ・傾斜地、平地で利用できる自動草刈機の開発
  • ・前額面上に展開する立体音響メニューインタフェースの検討
  • ・能動的触知覚におけるイメージ形成に関する研究
  • ・寝返り動作による睡眠段階計測システムの開発

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