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ロボット・メカトロニクス学科 高橋良彦研究室

モノづくりを楽しもう! Be A Happy Engineer!

教授:
高橋 良彦
主な研究分野
  • ■コントロールシステム
  • ■パーソナルモビリティ
  • ■人間支援ロボット

教員メッセージ

各種の人間支援システムを開発しています。機械系設計、制御電子回路系設計そして制御ソフト設計等、全てを行います。自分のアイデアを実現してみましょう。超高齢化社会では、高齢者の自立した生活が重要となります。パーソナル・モビリティ・ビークルは高齢者の自立した移動を助けます。悪路でも、スーパーの人混みでも、安全に移動できるシステムを目標にしています。農作業支援ロボットは、人の代わりに作業を行い、後継者不足の対策を目標にしています。遠隔操作ピアノ演奏支援ロボットは、たとえば病院に居ながらコンサートホールのピアノを遠隔操作で演奏できることを目標としています。

主な研究テーマ

  • ・パーソナル・モビリティ・ビークル
  • ・遠隔操作ピアノ演奏支援ロボット
  • ・農作業支援ロボット
  • ・人間の喜怒哀楽を考慮した制御システム
  • ・エネルギー・マネージメント・システム

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