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機械工学科有川研究室

ロボット機構の創造

准教授:
有川 敬輔
主な研究分野
  • ■ロボット機構学
  • ■キネマティクス
  • ■多自由度機械設計

教員メッセージ

ロボットと呼ばれている機械の大きな特徴は、多くのアクチュエータによって駆動される点にあります。ロボットにとってのアクチュエータの代表は電気モータですが、その性能は、生物のアクチュエータである筋肉の性能には、とてもかないません。本研究室では、それでも、なんとか、少しでも高い運動性能を持ったロボットを実現しようと、ロボットの機構や制御方法について研究しています。

主な研究テーマ

  • ・飛行船型空中移動ロボットの開発
  • ・粉体内移動ロボットの開発
  • ・木登りロボットの開発
  • ・ワイヤー駆動ロボット機構の開発
  • ・高所ワイヤー設置ロボットの開発

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