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ロボット・メカトロニクス学科吉野研究室

ロボットを操るっ!!

教授:
吉野 和芳
主な研究分野
  • ■画像処理
  • ■プログラミング
  • ■ロボット

教員メッセージ

「ロボットを操る」といっても、ラジコンのように人がロボットを操縦するということではありません。本研究室では、ロボットの中に入っているコンピュータで周りの状況を判断し、そのコンピュータでロボットを操縦するという「ロボットの頭脳」に相当する部分をプログラムで実現することを目指しています。また、研究室では、ロボット制御のソフトウエア技術を競うロボコンへも出場しています。みなさん、一緒にやりましょう!!

主な研究テーマ

  • ・ホームティーチャーロボットの開発
  • ・体操インストラクタ・ロボットに関する研究
  • ・ロボットを活用したSTEM教育教材の開発
  • ・ロボットの視覚機能に関する研究
  • ・生活支援ロボットに関する研究

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