教員メッセージ

「ロボットを操る」といっても、ラジコンのように人がロボットを操縦するということではありません。当研究室では、ロボットの中に入っているコンピュータで周りの状況を判断し、そのコンピュータでロボットを操縦するという「ロボットの頭脳」に相当する部分をプログラムで実現することを目指しています。また、研究室では、ロボット制御のソフトウエア技術を競うロボコンへも出場しています。みなさん、一緒にやりましょう！！

主な研究テーマ

• ・体操インストラクターロボの開発
• ・障がい者のためのコミュニケーション支援システムの開発
• ・レーザー回折干渉像の画像解析による電子基板スルーホール検査装置の開発