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自動車システム開発工学科井上研究室

馬の様な知性をもつロボットカーを造ろう!

教授:
井上 秀雄
主な研究分野
  • ■運転知能
  • ■先進自動車研究
  • ■予防安全

教員メッセージ

「知能化」「電動化」「情報化」で、クルマ自身のイノベーションが起ころうとしています。いつでもどこへでもだれでも自由に安全に移動でき、機械を操るDrivingの楽しさをもつクルマは、まだまだ進化します。自動運転の研究を通じて、自分の運転スタイルが、また、モビリティ社会がどう変わるかを一緒に考えてみませんか? 自律運転制御モデルの「原理原則」を学び「現地現物」の実験車で検証し、自動車研究を楽しく進めていきましょう。

主な研究テーマ

  • ・センサーフュージョンと自律運転制御の研究
  • ・移動座標系中心の自車位置推定技術の開発
  • ・人間&機械協調運転技術の研究開発
  • ・カメラ画像認識での地図データ位置合せの研究
  • ・リスク予測技術の研究開発

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