論文一覧（平成22年度修了生）

• ・ネットワークドライビングシミュレータを用いた高速道路での交通事故分析
• ・クランク軸とエンジンの連成振動を予測するためのモデリング手法開発
• ・小型電動車両用モータコントローラの製作および性能評価
• ・新型クラヴィコードの開発に関する研究
• ・ハイブリット電動車椅子における燃料電池システムの検討
• ・移動体におけるPVシステム多系統化の評価
• ・多直列接続されたリチウムイオン二次電池の監視と制御
• ・小型簡易顔型ロボットの開発研究
• ・スペクトラル要素法とその応用に関する研究
• ・自走化移乗支援機器の安定走行システム
• ・電動バイクの太陽電池搭載による航続距離延長とEDLCを利用した回生ブレーキ開発
• ・水中車両空力試験装置の開発と空力特性評価に関する研究
• ・前後輪操舵による車両横滑り制御に関する研究
• ・新たな乗員保護方法を有するチャイルドシートの基礎研究
• ・GPSとICタグを搭載した電動車椅子の安全走行システム開発
• ・クラヴィコードの物理モデルに関する研究
• ・一般的な3次元構造に対する部品ベースの有限要素メッシュの自動生成の研究
• ・ドライビングシミュレータの視覚及び揺動装置による酔いの研究
• ・ニューラルネットワークを用いたロボットの接触位置認識に関する研究
• ・二関節筋機構の特性調査

論文一覧（平成21年度修了生）

• ・上部加熱型熱サイフォンにおける動作特性の研究
• ・速度センサレスベクトル制御によるSPMSMの歯車連結駆動
• ・フラットパネルスピーカを利用した自動車用アクティブ騒音制御
• ・車内音質向上のための振動伝達経路解析―特異値分解と主成分分析の応用―
• ・クランク軸・カム軸とエンジンの連成振動解析
• ・物理モデルに基づくピアノ音源の改良に関する研究
• ・打弦鍵盤楽器における連成問題に関する研究
• ・EDLCを用いた電動バイクの回生ブレーキ協調制御
• ・ハイブリッドパネル利用ヒートポンプを用いた温水式床暖房の研究
• ・ICタグを利用した環境による移動ロボットの自己位置推定
• ・外部制御によるドライビングシミュレータを用いた車両の運動性能向上に関する研究
• ・太陽熱を利用した上部加熱型熱サイフォンの研究
• ・超小型電気自動車の運動アクティブ制御に関する研究
• ・自走化移乗支援機器を用いた各種条件における使用者の心理的反応の調査
• ・SBW車の操舵反力特性に対するドライバの評価に関する研究
• ・太陽電池と燃料電池を用いたハイブリッド電動車椅子の研究
• ・歩行支援機のヒューマンインターフェイス改善に関する研究―腕支持角度制御機構の開発―
• ・4WSおよびDYCを用いた車両運動のアクティブ制御に関する研究
• ・歩行支援機の動的性能向上に関する研究―モータブレーキ制御システムの開発―
• ・熱源と距離情報によるロボット伴走者の認識に関する研究
• ・タイヤ特性がABS装着車輌の制動距離に及ぼす影響

論文一覧（平成20年度修了生）

• ・マイクロEVによる前後輪アクティブステアの研究
• ・ネットワークドライビングシミュレータを用いた事故分析と運転支援システムの効果に関する研究
• ・自動車運転時の安全性向上の研究
• ・ドライビングシミュレータの「酔い」に関する研究
• ・急変化する入力条件に対応するMPPTの制御法および動作試験
• ・ある特定の表情を再現するための簡易顔型ロボットの開発研究
• ・ハイブリッドフロント法によるテンプレートを用いたソリッドメッシュの自動生成システムの開発
• ・歩行支援機の動的性能向上に関する研究
• ・移乗支援機器の自走化とその使用者の受ける心理的反応の調査
• ・タイミングチェーンの加振力解析による振動・騒音の低減

論文一覧（平成19年度修了生）

• ・Taylor展開式を使った区分的数値積分法
• ・緊急回避モードにおける制動操舵方式の検討
• ・車両運動アクティブ制御効果の評価に関する研究
• ・排気騒音音質への排気系基本設計の影響解析
• ・有脚式ロボットの着地動作における衝撃緩和技術の研究
• ・タイヤ騒音音質の検討手法構築
• ・ABS制動時におけるタイヤ特性が制動距離に及ぼす影響
• ・精密位置決め制御システムのモデリングとシミュレーション
• ・線路構造物に対するブロック分割による境界要素非定常騒音解析法の開発
• ・人間の操作速度を考慮した電動車椅子インターフェース
• ・歩行支援機に関する動的性能向上の研究　−駆動・操舵の操作性の向上−
• ・ステア・バイ・ワイヤ車の操舵特性に対するドライバーの評価に関する研究
• ・ガイド波を利用した配管減肉の検査法に関する研究
• ・打弦鍵盤楽器における非線形振動に関する研究
• ・制約条件を用いた３次元スポット結合有限要素の開発
• ・歩行支援機に関する動的性能の研究　−ブレーキングシステムの開発−
• ・燃料電池用金属製セパレータのプレス成形特性に関する研究
• ・曲面ソリッド構造に対するソリッドメッシュ自動生成システムの開発
• ・ＲＦタグを用いた屋内ナビゲーションシステムの研究　−　建築物への適用とインターフェース　−

• 機械システム工学専攻
• 教員紹介
• 博士前期課程／博士後期課程
• 就職