トップページ >> 企業の皆様 >> 研究開発状況 >> ロボット・メカトロニクス学科


| 研究者名 |
専門分野キーワード/主な研究テーマ |
教授: 磯村 恒 ReaD |
人々が幸福な生活を送るための支援技術を開発する
- 【専門分野キーワード】
- 福祉工学、ヒューマンインタフェース、福祉用具・福祉機器
- 【主な研究テーマ】
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(1) コミュニケーション支援システムの開発
(2) 視覚障害児・者用遊具およびスポーツ用具の開発
(3) 接触事故防止用杖操作特性対応型杖の開発
(4) 福祉用具の適用技術に関する研究
(5) ユニバーサルデザインのためのデータ構築
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准教授: 大瀧保明 ReaD |
機械工学的アプローチで人の「動き」を評価する
- 【専門分野キーワード】
- バイオメカニズム、運動力学・制御、計測工学
- 【主な研究テーマ】
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(1) 日常環境における行動・動作の計測技術の開発
(2) 身体の姿勢および動作の安定性に関する研究
(3) 神経筋骨格系の機械パラメータの推定
(4) 携帯型の医療診断支援デバイスの開発
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教授: 小川喜道 ReaD |
障がいある方々と共に調査研究を進める
- 【専門分野キーワード】
- 社会福祉、リハビリテーション工学、福祉情報ネットワーク
- 【主な研究テーマ】
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(1) 障害者・高齢者の地域支援システムに関する研究
(2) 触察文字・シンボルのユニバーサルデザインに関する研究
(3) 高次脳機能障害の包括的支援に関する研究
(4) 英国における障害者のコミュニティケアに関する研究
(5) 障害をめぐる国際比較に関する研究
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教授: 河原崎徳之 ReaD |
僕らの思いと機械をつなぐ
- 【専門分野キーワード】
- ヒューマンインタフェース、ロボット工学、福祉機器
- 【主な研究テーマ】
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(1) ジェスチャ指示による作業ロボットシステムの研究
(2) ステレオ画像と音声命令を用いたコミュニケーションロボットの研究
(3) 音声による健康評価システムの研究
(4) 音声認識を用いた家電機器のリモコン制御
(5) 視覚障害者のための電子指揮棒の研究
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准教授: 高尾秀伸 |
あらゆる人に優しい情報をデザインする
- 【専門分野キーワード】
- 人間工学、認知工学、ユーザインタフェース設計
- 【主な研究テーマ】
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(1) 音のインダストリアルデザイン
(2) 画面注視を低減するカーナビの聴覚ユーザインタフェース
(3) 視覚障害者が音だけで操作できるコンピュータのユーザインタフェース
(4) 音源の複数化による人間の記憶の増強
(5) 頚椎損傷者のための呼気インタフェース
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教授: 高橋勝美 |
生涯にわたる健康づくりを支援する
- 【専門分野キーワード】
- スポーツ科学、運動生理学、人間工学(バイオメカニクス)
- 【主な研究テーマ】
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(1) 介護予防のための高齢者の体力評価に関する研究
(2) 高齢者の日常生活動作特性に関する研究
(3) スポーツ競技力向上のためのスポーツ科学サポートの実践研究
(4) 運動機能向上を目指した遊具の開発および福祉機器評価
(5) 感性評価に基づくものづくり設計・開発
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教授: 兵頭和人 |
人と協調しあうロボットの開発
- 【専門分野キーワード】
- 日常活動支援ロボット、遠隔操作、機構・アクチュエーター
- 【主な研究テーマ】
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(1) 腱駆動式リハビリテーション支援装置の研究
(2) 危険作業代行用遠隔操縦ロボットの研究
(3) 組み込み技術者教育用演習システムの開発
(4) 運動機能補助用ロボットの研究
(5) 歩行動作解析システムの開発
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教授: 松尾 崇 |
自分の体を知ることから人に役立つ技術の発展を!
- 【専門分野キーワード】
- バイオメカニクス、生体情報・計測、人間医工学
- 【主な研究テーマ】
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(1) 超音波による脳血管内血流波形の計測と解析
(2) 非侵襲計測による、身体にかかる負担の定量的評価
(3) ストレスと生理学的量(皮膚温、心拍、血圧など)との関係
(4) 血管内治療法の研究
(5) 脳血管モデル内流れの研究(血管病変発生との関連)
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准教授: 松田康広 ReaD
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“コミュニケーション不足”を解消するために
- 【専門分野キーワード】
- 福祉機器、ヒューマンインタフェース、認知工学
- 【主な研究テーマ】
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(1) コミュニケーション支援システムの開発
(2) 手指動作の教示インタフェースの開発
(3) 手指運動の計測システムの開発
(4) 皮膚接触コミュニケーションによる感情伝達の研究
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教授: 山本圭治郎 ReaD |
誰でも気軽に使えるロボットを造る
- 【専門分野キーワード】
- 福祉機器、ヒューマンインタフェース、ロボット
- 【主な研究テーマ】
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(1) 介護者用パワー・アシスト・スーツの開発
(2) 使い易さの感性評価と脳波解析による評価
(3) 楽々段差乗り越え車いすの開発
(4) 立体NCレーザー加工法の開発
(5) クーラージャケットの開発
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准教授: 吉留忠史 ReaD |
生活環境にとけ込むロボットや機器を開発する
- 【専門分野キーワード】
- ヒューマンインタフェース、ロボット工学、福祉機器
- 【主な研究テーマ】
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(1) 視覚障害者対応タッチパネルシステム(視触覚ディスプレイ)
(2) ICタグ物品確認システムの研究
(3) あいまいな表現を用いた機器制御
(4) アクティブステレオカメラを用いたジェスチャ認識
(5) インタラクティブロボット
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准教授: 吉野和芳 ReaD
自主運営サイト |
ロボットを操るっ!!
- 【専門分野キーワード】
- 画像処理、福祉機器、バイオメカニクス
- 【主な研究テーマ】
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(1) ロボットによる健康体操指導システムの構築
(2) レーザー回折像を利用した電子基板スルーホール検査システムの開発【特許】【産学連携】
(3) バーチャル・リアリティを利用したリハビリテーション技法の研究
(4) 携帯電話を利用した障害者のためのコミュニケーションツールの開発
(5) 映像処理による要介護者の自立およびコミュニケーション支援
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准教授: 吉満俊拓 |
ロボットに人の感性を、人にロボットの力を与える技術
- 【専門分野キーワード】
- 福祉機器、ヒューマンインタフェース、ロボット
- 【主な研究テーマ】
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(1) 筋電位測定法の開発
(2) 空気圧式リハビリテーション機器の開発
(3) 人間と同様な触覚感性システムの開発
(4) 障害児用玩具の開発
(5) 車いす事故防止機器の開発
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准教授: 渡邉紳一 |
“ヒト”を多角的に観察し“健康”への理解を深める
- 【専門分野キーワード】
- 運動生理学、健康科学、測定評価
- 【主な研究テーマ】
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(1) 身体障害者・中高年齢者の体力測定およびその評価
(2) 心肺予備能評価に関する基礎研究
(3) 身体組成の測定評価
(4) アンチ・ドーピングに関する意識調査
(5) テーピング・マッサージが身体におよぼす影響
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ReaD:(独)科学技術振興機構(JST)の研究者情報に関するデータベースに登録しています(http://read.jst.go.jp)